Միջանկյալ դարակաշարը դարակաշարային համակարգ է, որն ավելի բարձր է, քան սովորական դարակաշարային համակարգը, մինչդեռ այն թույլ է տալիս մարդկանց քայլել սովորականից բարձր սանդուղքներով և հատակներով: